Yer Değiştirme İşlevi

Açıklama

Bir yerleştirme işlevi, nesnenin yerleştirileceği yöne doğru hareket komutunu ve kavrayıcıyı açmak için çağırma komutunu kullanır.

 

Yer Değiştirme İşlevini Oluşturma

  1. Kavrama için Call komutu da dahil olmak üzere, ikinci Move to komut grubunu çıkarın.

  2. Sırayla, her bir komut düğmesine ve kesme simgesine arka arkaya dokunun.

    Bu dört komut, panoya aktarılır.

  3. Çoklu görev ekranında, Hareket menüsündeki Yerleştir işlevine dokunun.

  4. Ana ekrandaki ekle simgesine dokunun ve Pano araç kutusunu seçin.

  5. Sırayla, ilk komut grubunu Yer Değiştirme işlevine ekleyin.

    5.1. "Move to: Point_3" komutuna dokunun.

    5.2. Aşağıdaki ekle simgesine dokunun.

    5.3. "Move to: Point_4" komutuna dokunun.

    5.4. Aşağıdaki ekle simgesine dokunun.

    5,5. "Kavrayıcı Open" işlevine dokunun.

    5,5. Aşağıdaki ekle simgesine dokunun.

    5.6. "Move to: Point_3 (Variable)" komutuna dokunun.

 

  1. Ana Programa tekrar dokunarak Hareket Yerleştirme İşlevini program ağacına ekleyin.

     

  2. “Call: Movement Pick” komut düğmesine dokunun ve ardından ekle simgesine dokunun.

  3. Komutlar araç kutusunu seçin. Arama simgesine dokunduğunuzda, Modül ve İşlev alanlarını içeren bir düğüm görünür.

  4. Modül alanında "Hareket" seçeneğini ve İşlev alanında "Yerleştirme" seçeneğini seçin.

 

PolyScope X arayüzünün program ağacını, işlevler ve modüller halinde yapılandırıldığında şu şekilde görebilirsiniz:

 

 

Programınızı işlevler ve modüller halinde yapılandırırken, her şeyi daha da yeniden kullanılabilir hale getirmek için işlevler içinde işlevleri çağırabilirsiniz. Çoğunlukla fonksiyonlardan oluşan eksiksiz bir program oluşturmak, uzun programları yönetmenizi kolaylaştıracaktır.

Ayrıca, programı daha kolay bakım yapılabilir hale getirir ve programlamada tekrarlardan kaçınırsınız. 3D görüntüleyicide ve Operatör ekranında da görebileceğiniz gibi, robot hareketleri eskisiyle aynıdır.