Rámec

1. Prejdite na hlavnú obrazovku programu. Pozrite si Príkazové uzly.

2. Kliknite na ikonu „Rámec “ v paneli nástrojov „Príkazy“. Do programového stromu sa vloží uzol programu s dvoma editovateľnými poľami: Akcia a Rámec.

   

3. Kliknite na pole „Akcia “ a zobrazí sa štyri možnosti:

   • Vytvoriť živý rámec

   • Presunúť rámec

   • Odstrániť rámec

   • Zmeniť nadradenú položku
     

   

Táto akcia vytvorí nový rámec s uvedeným názvom. Polohu rámeca je možné určiť v dialógovom okne polohy, rovnako ako nadradený objekt rámeca. Poloha môže byť zadaná buď pomocou X, Y, Z, RX, RY, RZ, alebo pomocou výrazu.

1. Do poľa „Názov“ zadajte názov rámca podľa vlastného výberu.

2. Kliknite na kartu „Poloha“ – následne sa zobrazia ďalšie polia a karty, z ktorých si môžete vybrať.

3. Pole „Referencia “ umožňuje vybrať medzi možnosťami „svet“, „základňa“, „príruba“ a „TCP“.

4. V predvolenej sade nástrojov Pose pre pozície. zadáte polohu v osiach X, Y, Z a rotáciu v osiach RX, RY, RZ.

5. V paneli nástrojov „Výraz“ ťuknite na pole „Výraz“ a zobrazia sa súvisiace funkcie, ako napríklad panel rýchleho prístupu k vstupom a výstupom, premenným a vstavaným funkciám.

    

Táto akcia presunie existujúci rámec do novej polohy. Rámec môže byť buď rámec vytvorený v aplikácii, alebo živý rámec. Rovnako ako pri vytváraní živého rámca je možné polohu špecifikovať buď pomocou súradníc, alebo pomocou výrazu.

Po výbere karty „Poloha“ postupujte podľa pokynov 2–5 uvedených v časti „Vytvorenie živého rámca“.

Táto akcia odstráni existujúci rámec. Rámec môže byť vytvorený v aplikácii alebo môže ísť o živý rámec. Preddefinované rámce, ako napríklad rámec základne a rámec sveta, nie je možné odstrániť.

Táto akcia zmení nadradený prvok existujúceho rámca na nový.