Aguardar

Descrição

O comando «Wait» interrompe o movimento do robô quando são introduzidas novas entradas no programa. Pode adicionar um comando «Wait» a um programa com sensores externos para que o robô aguarde que um dos sensores se ative antes de o programa continuar.

 
Para aceder ao comando «Wait»

  1. Aceda ao ecrã principal do programa. Consulte Nós de comando.

  2. Toque no ícone «Wait » na caixa de ferramentas «Comandos».

    É inserido na árvore de programas um nó com dois campos editáveis:

    • Tipo de espera

    • Tempo

  3. Toque no campo «Tipo de espera » e selecione «Tempo».

    Quando seleciona esta opção, o programa aguarda durante um número de segundos especificado.

  4. No campo «Hora », introduza o «Valor » e a «Expressão» e toque em «Confirmar». Consulte Separadores «Valor», «Variável» e «Expressão».

 

  1. Toque no campo «Tipo de espera » e selecione «Entrada de sinal».

    Ao selecionar esta opção, são adicionados campos adicionais à direita para que possa especificar o tipo de entrada.

  2. Toque no campo «Fonte » e ficarão disponíveis duas opções de entrada padrão:

    • E/S com fio

    • E/S da ferramenta

  3. Quando seleciona «Wired IO » ou «Tool IO», é inserido um campo «Signal» à direita.

  4. No campo «Sinal», toque no sinal da sua preferência.

    • Sinal digital: DI 0–DI 7

    • Sinal digital: CI 0–CI 7

    • Sinal analógico: AI 0–AI 1

    Quando é selecionado um sinal digital, é inserido um campo «Entrada» à direita.

  5. Escolha entre Alta ou Baixa .

    Quando é selecionado um sinal analógico, são inseridos os campos «Operador» e «Entrada» à direita.

  6. Toque no campo «Operador ».

  7. Selecione < ou para > especificar o tempo de espera em relação a um valor.

  8. Edite o seu campo de introdução de dados e confirme.