Se

O comando «If» altera o comportamento do robô com base nas entradas dos sensores ou nos valores das variáveis. Permite-lhe controlar o fluxo do seu programa.

1. Aceda ao ecrã principal do programa. Consulte Nós de comando.

2. Toque no ícone «If » na caixa de ferramentas «Comandos».

   É inserido um nó na árvore de programas, que possui um campo editável.
   

    

3. Toque no campo «Expressão ».

   Os filhos do nó If só serão executados se a expressão resultar em True.

4. Introduza a sua expressão e Confirme .