Alternar

Descrição

O comando «Switch» permite-lhe fazer com que o robô altere o seu comportamento com base nas entradas dos sensores ou nos valores das variáveis.

 

Para aceder ao comando «Switch»

  1. Aceda ao ecrã principal do programa. Consulte Nós de comando.

  2. Toque no ícone «Switch » na caixa de ferramentas «Comandos».

    É inserido na árvore de programas um nó com o campo «Definir expressão de condição » e o botão «Adicionar caso predefinido ».

  3. Toque no campo «Definir expressão de comutação » e serão apresentadas duas opções:

    • Variável

    • Expressão

  4. Toque em Variável e selecione ou alterne com base numa variável existente ou numa expressão.

    Nota: Abra o comando «Assignment» para ativar o separador «Variável» no nó «Switch».

  1. Introduza a expressão no separador «Expressão » e clique em «Confirmar».
 

  1. Toque no botão «Adicionar caso predefinido » e o «Caso predefinido» é inserido.

  2. Toque no ícone «Adicionar» dentro do nó «Switch» para adicionar um nó «case».

  3. Toque no ícone «Case » na caixa de ferramentas «Comandos». Ver Caso Caso

    Cada caso verifica a variável ou expressão do switch em relação a um único valor.

    Se um caso e um switch corresponderem, é chamada a função que especificar no nó «case».