Função

Descrição

O comando «Função» permite-lhe realizar uma operação específica, como efetuar um cálculo, deslocar o robô e outros movimentos semelhantes. A função não será executada até que seja emitido o comando de chamada. Só pode ser inserido no interior de um módulo ou a partir das Funções Globais.

 

Para aceder ao comando «Função»

  1. Aceda ao ecrã principal do programa. Consulte Nós de comando.

  2. Toque no ícone «Adicionar» ao lado da árvore «Módulos » no ecrã multitarefa.

    É inserido um novo módulo na árvore de módulos.

  3. Toque no ícone «Adicionar» no ecrã principal, localizado abaixo do Programa Principal.

 

  1. Toque no ícone «Função » na caixa de ferramentas «Comandos».

    É inserido um nó na árvore de programas, que é um campo editável denominado «Nome da função ».

  2. Toque no campo «Nome da função ».

  3. Crie um nome para a função.

  4. Toque em Confirmar .