Przejdź do menu

Menu „Przesuń” udostępnia funkcje umożliwiające bezpośrednie przemieszczanie ramienia robota poprzez przesuwanie i/lub obracanie narzędzia robota albo poprzez indywidualne przemieszczanie przegubów robota.

1. Naciśnij ikonę Przesuń na pasku bocznym.

   Ekran wielozadaniowy rozszerza się do środka. Można zobaczyć pola i zakładki związane z menu „Przenieś”.

   

2. Naciśnij ikonę 3D w głównym menu nawigacyjnym.

   Na ekranie głównym wyświetlane jest ramię robota w układzie współrzędnych X, Y, Z wraz ze szczegółowymi danymi pomiarowymi poszczególnych części ramienia, jego położenia i orientacji.

   Na ekranie głównym można zobaczyć ruchy robota odpowiadające poleceniom wprowadzonym na ekranie wielozadaniowym.