Tryb uczenia

Opis

Tryb nauczania to nowy sposób programowania robota poprzez demonstrację, polegający na nauczaniu robota, jak ma wykonać dane zadanie, przy użyciu kombinacji trybu ruchu swobodnego (freedrive) i funkcji Smart Skills. Każda czynność wykonana w trybie nauczania zostanie zarejestrowana i przekształcona w węzły programu.

Aby włączyć tryb nauczania, przejdź do panelu „Smart Skills” znajdującego się w sekcji „Move”. Zastosuj funkcję Smart Skill lub naciśnij fizyczny przycisk „ruch swobodny”, aby utworzyć węzeł programu w drzewie. Ponadto można cofnąć działanie funkcji Smart Skill, aby przywrócić poprzedni stan robota, na przykład poprzez przywrócenie go do pozycji sprzed wykonania danej czynności. Przeczytaj powiązane tematy: Program Menu programu Smart Inteligentne umiejętności

Aby przejść do trybu nauczania

W głównym menu nawigacyjnym wybierz opcję „Program ”.
W nagłówku dotknij Nazwa programu , aby użyć istniejącego programu lub utworzyć nowy, w którym chcesz zastosować program Smart Skills lub tryb ruchu swobodnego.
Naciśnij opcję „Przenieś” na pasku bocznym, aby rozwinąć ekran wielozadaniowości — w prawym górnym rogu pojawi się panel „Smart Skills ”.

Naciśnij opcję „Smart Skills”, a zobaczysz następujące elementy składające się na ekran Smart Skills:
- W odniesieniu do dziedziny
- Pole „Active TCP”
- Wyrównaj z płaszczyzną
- Wyrównaj Z z najbliższą osią
- Środek
- Ruch swobodny
- Ruch do kontaktu
- Cofnięcie
- Pozycja domowa
- Przycisk trybu nauczania

Naciśnij przycisk „Tryb uczenia ”, a pojawi się migająca czerwona kropka wskazująca, że trwa proces uczenia.
Dotknij funkcji „Smart Skill”, aby rozpocząć programowanie, a następnie dotknij jej ponownie, aby zakończyć programowanie. Do programu wstawiono węzeł konfigurowalny.
Przejdź do innych umiejętności Smart Skills.
Po zakończeniu naciśnij przycisk „Zakończ tryb nauczania ”.

Tak wygląda drzewo programu, gdy na przykład korzystasz z trzech inteligentnych funkcji.