Eksport i import modułów

Opis

Ta funkcja umożliwia eksportowanie i importowanie modułów (.urmodule) do i z zewnętrznych nośników danych, co pozwala na przenoszenie logiki programowej wielokrotnego użytku między różnymi programami i instalacjami robotów.

 

Eksportowanie modułu

  1. Podłącz urządzenie USB do Sterownika uczenia.

  2. W pasku bocznym otwórz sekcję Struktura programu . Pasek boczny rozszerza się i można zobaczyć listę modułów oraz funkcji.

  3. Wybierz konkretny moduł do eksportu.

  4. Naciśnij ikonę z trzema pionowymi kropkami (ikona kebabu) przy wybranym module, aby otworzyć menu kontekstowe.

  5. Wybierz opcję Eksportuj , aby zakończyć proces.

  6. Po uruchomieniu eksportu pojawi się standardowe okno dialogowe eksportu. Upewnij się, że jako miejsce docelowe wybrano właściwy nośnik zewnętrzny. System pakuje moduł przy użyciu rozszerzenia pliku .urmodule.

  7. Naciśnij Potwierdź, a proces eksportu zostanie zakończony, a plik zapisany na wybranym nośniku zewnętrznym.

 

 

Tak wygląda wyeksportowany moduł w interfejsie.

 

 

Importowanie modułu

  1. W pasku bocznym otwórz sekcję „Struktura programu ” i dotknij ikony „Dodaj ” po prawej stronie pozycji „Moduły”.

  2. W oknie dialogowym pojawi się monit o importowanie istniejącego modułu lub utworzenie nowego. Jeśli zamkniesz okno dialogowe, do programu nie zostanie dodany żaden moduł.

  3. Po wybraniu opcji Importujotworzy się okno dialogowe, w którym można wybrać moduł (plik .urmodule) do zaimportowania.

  4. Naciśnij Potwierdź , aby dodać go do programu.

 

Węzły programu, które były prawidłowe w module pochodzącym z innego programu, mogą nie być prawidłowe w nowym programie. Użytkownik jest odpowiedzialny za sprawdzenie, czy zaimportowany moduł działa zgodnie z oczekiwaniami.

Tak wygląda zaimportowany moduł w interfejsie.