Przejdź do pierwszej pozycji

Opis

Ta funkcja umożliwia określenie pozycji początkowej programu robota z menu rozwijanego u góry strony Program , na poziomie węzła głównego. Przed uruchomieniem programu robot automatycznie przemieści się do tej pozycji początkowej, chyba że wybrano opcję „Aktualna pozycja”.

Obecną pozycję można wybrać spośród następujących opcji:

  • Punkty orientacyjne utworzone w programie.

  • Wszelkie zmienne przypisania używane w programie, które są typu „punkt orientacyjny”.

  • Pozycja początkowa skonfigurowana na poziomie aplikacji.

  • Aktualna pozycja– jest to wartość domyślna dla programu, jeśli nie dokonano żadnego wyboru.

 

Można wybrać dowolną pozycję z listy rozwijanej jako pozycję początkową programu, aby zapewnić jego płynne działanie bez uruchamiania zatrzymań ochronnych lub innych błędów.

 

Przykłady

Czynność 1: Wybierz opcję „Aktualna pozycja” jako pozycję początkową.

Funkcja 1: Po naciśnięciu przycisku „Play” program rozpocznie działanie od aktualnej pozycji robota. Działa to tak samo jak poprzednio.

 

Czynność 2: Określasz pozycję początkową jako wartość inną niż pozycja bieżąca.

Funkcja 2a: Aktualna pozycja robota różni się od pozycji początkowej i wyświetla się okno dialogowe „Przesuń robota do pozycji”, w którym można nacisnąć przycisk „Odtwórz”.

 

Co należy zrobić: Naciśnij i przytrzymaj przycisk „Przejdź do pozycji”, aby stopniowo przesunąć robota do pozycji wyjściowej. Gdy robot osiągnie pozycję początkową, można uruchomić program.

 

 

Funkcja 2b: Aktualna pozycja robota jest taka sama jak pozycja początkowa. Po dotknięciu przycisku Odtwórz program rozpocznie działanie bez wyświetlania okna dialogowego Przesuń robota do pozycji , ponieważ robot znajduje się już w pozycji początkowej. Tak samo będzie, jeśli nie wybierzesz konkretnej pozycji początkowej z menu rozwijanego.