Przenieś narzędzie

Przesuń równolegle

Zakładka „Translate” służy do liniowego przemieszczania ramienia robota wzdłuż wybranej osi (X, Y, Z) w celu zmiany położenia narzędzia w przestrzeni.

 
Obrót

Zakładka „Rotate” służy do zmiany orientacji narzędzia robota względem wybranej osi (RX, RY, RZ) bez zmiany jego położenia liniowego.

 
Korzystanie z narzędzia „Przesuń”

Narzędzie „Move” zawiera dwa pola i dwie zakładki:

  • Względem

  • Aktywny TCP

  • Przesuń równolegle

  • Obrót

     

  1. Naciśnij pole „W stosunku do ”.

    Dostępne są cztery opcje:

    • świat

    • podstawa

    • kołnierz

    • TCP

  2. Wybierz pozycję względną, do której ma się przemieścić robot.

  3. Naciśnij pole „Aktywny TCP ” i wybierz żądaną opcję.
 

  1. Naciśnij kartę „Tłumacz ”.

  2. Naciśnij przycisk „plus-minus ” przy współrzędnych X, Y, Z, aby przesunąć ramię robota we wskazanym kierunku.

    Na ekranie głównym można zobaczyć odpowiedni ruch, wskazany przez czerwone, zielone i niebieskie proste strzałki ramienia robota.

     

  3. Naciśnij kartę „Obróć ”.

  4. Naciśnij przycisk plus-minus współrzędnych RX, RY, RZ, aby zmienić orientację robota w wskazanym kierunku.

    Na ekranie głównym można zobaczyć odpowiedni ruch, wskazany przez czerwone, zielone i niebieskie okrągłe strzałki ramienia robota.