Narzędzie Smart Skills

Korzystanie z narzędzia Smart Skills

  1. Naciśnij Smart Skills .

    Pojawia się ekran „Smart Skills ”, na którym znajdują się dwa pola, sześć dużych ikon oraz przycisk.

    Te dwa obszary to:

    • Względem

    • Aktywny TCP

    Siedem ikon funkcji Smart Skills to:

    • Wyrównaj z płaszczyzną

    • Wyrównaj Z z najbliższą osią

    • Środek

    • Ruch swobodny

    • Przejdź do sekcji Kontakt

    • Cofnięcie

    • Pozycja domowa

    Przycisk trybu nauczania znajduje się na dole.
 

  1. Naciśnij pole „W stosunku do ”.

    Dostępne są cztery opcje:

    • świat

    • podstawa

    • kołnierz

    • TCP

  2. Wybierz pozycję względną, do której ma się przemieścić robot.

  3. Naciśnij pole „Aktywny TCP ” i wybierz żądaną opcję.

  4. Wybierz i dotknij ikony wybranej funkcji inteligentnej.

    Na ekranie głównym można zobaczyć odpowiadający mu ruch ramienia robota.

  5. Naciśnij przycisk „Tryb nauczania ”, aby zaprogramować robota metodą demonstracyjną.

    W prawym górnym rogu ekranu wielozadaniowego widoczna jest migająca czerwona kontrolka, sygnalizująca, że trwa proces programowania.

  6. Zastosuj funkcję Smart Skill i poczekaj, aż się zatrzyma, lub zatrzymaj ją samodzielnie.

    W drzewie programu generowany jest węzeł programu.

  7. Jeśli na ekranie głównym pojawi się ostrzeżenie o zatrzymaniu ochronnym, należy wykonać niezbędne polecenia, aby prawidłowo i bezpiecznie zaprogramować robota.