| Korzystanie z narzędzia „Przeguby”
|
-
Naciśnij Przeguby .
Pojawi się ekran „Przeguby”, zawierający sześć części ramienia robota:
-
Podstawa
-
Bark
-
Przegub łokciowy
-
Nadgarstek 1
-
Wrist 2
-
Wrist 3
Każda część robota jest wyposażona w trzy narzędzia regulacyjne, które zapewniają dokładny pomiar położenia:
-
Pierścień obrotowy
-
Pole edytowalne
-
Przycisk plus-minus
|
| |
-
Obróć pierścień w prawo lub w lewo, aby ustawić żądaną wartość/kąt.
-
Naciśnij pole edycji i wprowadź wartość.
-
Naciśnij Potwierdź .
Uwaga: Obracający się pierścień i pole edycji służą do podobnego wprowadzania danych w celu podglądu ramienia robota.
Podgląd pozycji/orientacji ramienia robota jest wyświetlany w kolorze brązowym. Możesz wyłączyć podgląd, dotykając przycisku Podgląd po lewej stronie.
-
Jeśli chcesz obejrzeć podgląd całego ruchu ramienia robota, dotknij brązowego przycisku „Move Here” znajdującego się poniżej przestrzeni współrzędnych X, Y, Z ramienia robota.
-
Naciśnij przycisk „plus-minus ”, aby dostosować i ustawić preferowane wymiary przegubów ramienia robota.
|
