Narzędzie TCP

Korzystanie z narzędzia TCP

  1. Naciśnij TCP.

     

    Pojawia się ekran TCP zawierający:

    • W odniesieniu do dziedziny

    • Pole „Active TCP”

    • Zakładka X

    • Zakładka Y

    • Z tab

    • Zakładka RX

    • Zakładka RY

    • Zakładka RZ

     
 

  1. Naciśnij pole „W stosunku do ”.

    Dostępne są cztery opcje:

    • świat

    • podstawa

    • kołnierz

    • TCP

  2. Wybierz pozycję względną, do której ma się przemieścić robot.

  3. Naciśnij pole „Aktywny TCP ” i wybierz żądaną opcję.

  4. Naciśnij zakładki X, Y, Z oraz RX, RY, RZ i edytuj wartości dla każdej z nich.

    Podgląd pozycji robota jest wyświetlany na ramieniu robota w kolorze brązowym.

     

  5. Aby wyświetlić podgląd całego ruchu ramienia robota, naciśnij brązowy przycisk „Przesuń tutaj” znajdujący się poniżej przestrzeni współrzędnych X, Y, Z ramienia robota.