Wyrównaj z płaszczyzną

Funkcja „Wyrównaj do płaszczyzny” pomaga w ustawieniu punktu środkowego chwytaka (TCP) względem powierzchni. Podczas wykonywania tej inteligentnej funkcji robot dotknie 3 (wartość domyślna) punktów na powierzchni, na podstawie których obliczy orientację płaszczyzny. Punkty styku są rozmieszczone w układzie okrężnym o domyślnej średnicy 2,5 mm. Ta funkcja jest szczególnie przydatna przy tworzeniu nowych układów w aplikacji Ramy ”.