Wyrównaj Z z najbliższą osią

Opis

Funkcja „Wyrównaj oś Z do najbliższej osi” wyszukuje najbliższą oś układu odniesienia i wyrównuje oś Z punktu środkowego chwytaka (TCP) do tej osi. Ta funkcja służy do wyrównania narzędzia robota względem już istniejących układów. Można zmienić układ odniesienia, do którego robot się dostosowuje, zmieniając wartość w polu „Relative To ”.

Przykład

Jeśli posiadasz chwytak i chcesz podnieść przedmiot, skorzystaj z tej inteligentnej funkcji, aby robot poruszał się zgodnie z wcześniej zdefiniowanym schematem w celu ustalenia położenia przedmiotu oraz jego środka. W ten sposób można wycentrować robota.