Ruch do kontaktu

Opis	Funkcja „Move Into Contact” umożliwia przemieszczanie robota w kierunku osi Z punktu docelowego (TCP) aż do osiągnięcia punktu styku. Po dotarciu do tego punktu kontaktowego robot cofnie się o określoną odległość. Domyślnie odległość cofania jest ustawiona na 1 mm.