TCP-verktøy

Bruk av TCP-verktøyet

  1. Trykk på TCP.

     

    TCP-skjermen vises, og inneholder følgende:

    • Relativt til feltet

    • Aktivt TCP-felt

    • X-fanen

    • Y-fanen

    • Z-fanen

    • RX-fanen

    • RY-fanen

    • RZ-fanen

     
 

  1. Tap the Relative to field.

    Det gis fire valgmuligheter:

    • verden

    • base

    • flens

    • TCP

  2. Velg den relative posisjonen du ønsker at roboten skal bevege seg til.

  3. Tap the Active TCP field and select your preference.

  4. Tap the X, Y, Z tabs and RX, RY, RZ tabs and edit the value for each.

    En forhåndsvisning av robotens posisjon vises i robotarmen med brun farge.

     

  5. For å forhåndsvise hele robotarmens bevegelse, trykk på den brune Move Here -knappen under robotarmens X-, Y- og Z-koordinatfelt.