Opplæringsmodus

Beskrivelse

Teach Mode er en ny måte å programmere roboten på ved å demonstrere hva den skal gjøre, ved hjelp av en kombinasjon av freedrive og Smart Skills. Alle handlinger som utføres i Teach Mode, blir registrert og konvertert til programnoder.

For å aktivere Teach Mode, gå til Smart Skills-ruten i Move-skuffen. Bruk en Smart Skill eller trykk på den fysiske freedrive-knappen for å opprette en programnode i treet. I tillegg kan du angre Smart Skill for å gjenopprette robotens tidligere tilstand, for eksempel ved å returnere den til posisjonen den hadde før handlingen ble utført. Les relaterte emner: Program Programmeny Smart Smartferdigheter

 

Slik får du tilgang til Teach Mode

  1. Trykk på Program i hovednavigasjonen.

  2. I overskriften trykker du på Programnavn for å bruke et eksisterende program eller opprette et nytt der du ønsker å bruke Smart Skills-programmet eller freedrive.

  3. Trykk på Flytt i sidepanelet for å utvide multitasking-skjermen, så ser du Smart Skills -ruten øverst til høyre.

 

  1. Trykk på Smart Skills, så ser du disse komponentene som utgjør Smart Skills-skjermen:

    • Relativt til feltet

    • Aktivt TCP-felt

    • Juster til plan

    • Juster Z til nærmeste akse

    • Midtpunkt

    • Freedrive

    • Flytt til kontakt

    • Trekk tilbake

    • Hjem

    • Knappen «Teach Mode»

 

  1. Trykk på Teach Mode -knappen , så ser du et blinkende rødt punkt som indikerer Teaching .

  2. Trykk på en smartfunksjon for å starte opplæringen, og trykk på den en gang til for å avslutte opplæringen. En konfigurerbar node settes inn i programmet.

  3. Fortsett med andre Smart Skills.

  4. Tap the Stop Teach Mode button when you are done.

    Slik ser programtreet ut når du for eksempel bruker tre smarte funksjoner.