Flytt til første posisjon

Beskrivelse

Denne funksjonen lar deg angi en startposisjon for et robotprogram fra rullegardinmenyen øverst på Program -siden , på hovednivået. Før programmet kjøres, vil roboten automatisk bevege seg til denne startposisjonen, med mindre alternativet «Nåværende posisjon» er valgt.

Den aktuelle posisjonen kan velges blant følgende alternativer:

  • Veipunkter som opprettes i programmet.

  • Eventuelle oppgavevariabler som brukes i programmet og som er av typen veipunkt.

  • Hjemmeposisjon konfigurert på applikasjonsnivå.

  • Nåværende posisjon, som er standardverdien for et program hvis det ikke er gjort noe valg.

 

Du kan velge et hvilket som helst alternativ fra rullegardinmenyen som startposisjon for programmet for å sikre at programmet kjører problemfritt uten å utløse beskyttelsesstopp eller andre feil.

 

Eksempler

Handling 1: Du velger Gjeldende posisjon som startposisjon.

Funksjon 1: Når du trykker på Spill av -knappen, starter programutførelsen fra robotens nåværende posisjon. Dette er det samme som tidligere.

 

Handling 2: Du angir en startposisjon som en verdi som er en annen enn den nåværende posisjonen.

Function 2a: The Current Position of the robot is different from the starting position, and a Move robot into Position dialog is shown where you can tap the Play button.

 

Hva du skal gjøre:Trykk og hold inne Flytt til posisjon -knappen for å flytte roboten gradvis til startposisjonen. Når roboten har nådd startposisjonen, kan programmet kjøres.

 

 

Funksjon 2b: Robotens nåværende posisjon er den samme som startposisjonen. Når du trykker på Spill av -knappen, starter programmet uten å vise dialogboksen Flytt roboten til posisjon , siden roboten allerede befinner seg i startposisjonen. Dette vil også være tilfelle hvis du ikke spesifikt velger en startposisjon i rullegardinmenyen.