Eksport og import av moduler

Beskrivelse

Denne funksjonen lar deg eksportere og importere moduler (.urmodule) til og fra eksterne lagringsmedier, noe som muliggjør en portabel overføring av gjenbrukbar programlogikk mellom ulike programmer og robotinstallasjoner.

 

Eksportere en modul

  1. Sett inn en USB-enhet i Programmeringsenheten.

  2. Åpne Programstruktur i sidepanelet. Sidepanelet utvides, og du kan se listen over moduler og funksjoner.

  3. Velg den spesifikke modulen du vil eksportere.

  4. Trykk på ikonet med de tre vertikale prikkene (kebab-ikonet) for den valgte modulen for å åpne hurtigmenyen.

  5. Velg Eksporter for å fullføre prosessen.

  6. Når du starter eksporten, vises standard eksportdialogboksen. Sørg for at du har valgt riktig eksternt medium som mål. Systemet pakker modulen med filtypen .urmodule.

  7. Trykk på Bekreft, så fullføres eksportprosessen og filen lagres på det valgte eksterne mediet.

 

 

Slik ser den eksporterte modulen ut i grensesnittet.

 

 

Importere en modul

  1. I sidepanelet åpner du Programstruktur og trykker på Legg til-ikonet til høyre for Moduler.

  2. En dialogboks ber deg om å enten importere en eksisterende modul eller opprette en ny. Hvis du lukker dialogboksen, blir det ikke lagt til noen modul i programmet.

  3. Når du velger Importer, åpnes en dialogboks der du kan velge modulen (.urmodule-fil) som skal importeres.

  4. Trykk på Bekreft for å legge det til i programmet.

 
Programnoder som var gyldige i modulen fra et annet program, er ikke nødvendigvis gyldige i det nye programmet. Det er ditt ansvar å kontrollere at den importerte modulen fungerer som forventet.

Slik ser den importerte modulen ut i grensesnittet.