Smartferdigheter

Smart Skills er robotfunksjoner med hurtig tilgang som du kan starte og stoppe for å oppnå en jevnere og raskere programmeringsopplevelse. Gjennom disse handlingene kan du styre roboten, eventuelle eksterne systemer eller endeeffektorer.

Dette er de Smart Skills du bør velge:

Aktivert

• Juster til plan

• Juster Z til nærmeste akse

• Midtpunkt

• Freedrive

• Flytt til kontakt

• Trekk tilbake

• Hjem

Deaktivert

• Legg i esken
• Tilpass

Det er to måter å få tilgang til Smart Skills på:

• via Flytt seksjon i sidefeltet

• via Application tab in the main navigation

3. In the Relative To field, you can choose from the four features or frames or default coordinate systems:

   • World. Denne rammen er den samme som baseen når roboten er montert på et fast sted. Verdensrammene er alltid fast, selv når roboten er montert på et bevegelig sted, og du kan oppdatere base-rammen etter hvert som roboten beveger seg.

   • Base. Robotens basiselement, som refererer til rammen på basen, som er plassert i midten av basens underside. Hvis roboten din er montert på et fast sted, trenger denne rammen aldri å endres, og andre faste steder kan defineres i forhold til den.

   • Flange. Den er plassert på robotens verktøyflens og kan kun flyttes ved å bevege roboten.

   • TCP . Posisjonen til den aktive TCP-en og oppdateringer når roboten beveger seg ved manuell styring eller mens et program kjører.

     Se Rammer Rammer å finne ut mer om når du skal bruke det aktuelle standardkoordinatsystemet.

4. In the Robot field, you choose either Active_TCP or Tool_flange. Hvis Active_TCP er valgt, vises navnet på den nåværende aktive TCP-forbindelsen.

1. Trykk på fanen «Applikasjon» i hovednavigasjonen. Se Smart Smart Skills-applikasjon

2. Velg applikasjonsmenyen Smart Skills.

   Du får retning til skjermbildet for Smart Skills-applikasjonen.