Juster til plan

«Juster mot plan» hjelper deg med å orientere TCP mot en overflate. Når roboten utfører denne smarte funksjonen, vil den berøre opptil 3 (standardverdi) punkter på overflaten, og ut fra disse beregner den planets orientering. Kontaktpunktene er plassert i et sirkulært mønster med en standarddiameter på 2,5 mm. Denne smarte funksjonen er spesielt nyttig for å opprette nye rammer i Frames Rammer -applikasjonen.