Juster Z til nærmeste akse

Beskrivelse

Juster Z til nærmeste akse finner den nærmeste aksen i en ramme og justerer TCP-z-aksen til denne. Denne funksjonen brukes til å justere robotens verktøy i forhold til eksisterende rammer. You can change which frame the robot aligns to by changing the frame in the Relative To field.

Eksempel

Hvis du har en anordning som griper gjenstander og ønsker å plukke opp en gjenstand, kan du bruke denne smarte funksjonen for å få roboten til å bevege seg etter et forhåndsdefinert mønster for å finne ut hvor gjenstanden befinner seg og hva som er sentrum av den. På denne måten kan du deretter sentrere roboten.