Verktøy for ledd

Bruk av verktøyet «Joints»

  1. Trykk på Ledd .

     

    Skjermbildet «Ledd» vises, og inneholder de seks delene av robotarmen:

    • Base

    • Skulder

    • Albue

    • Håndledd 1

    • Wrist 2

    • Wrist 3

    Hver robotdel har tre justeringsverktøy som sikrer nøyaktig posisjonsmåling:

    • Roterende ring

    • Redigerbart felt

    • Pluss-minus-knapp

     
 

  1. Drei ringen med eller mot klokken for å stille inn ønsket verdi/grad.

  2. Trykk på redigeringsfeltet og skriv inn verdien.

  3. Trykk på Bekreft .

    Merk: Den roterende ringen og redigeringsfeltet har lignende inndata for forhåndsvisning av robotarmen.

     

    En forhåndsvisning av robotarmens posisjon/orientering vises i brun farge. Du kan deaktivere forhåndsvisningen ved å trykke på Forhåndsvisning-knappen til venstre.

  4. Når du vil forhåndsvise hele robotarmens bevegelse, trykker du på den brune Move Here -knappen under robotarmens X-, Y- og Z-koordinatfelt.

  5. Trykk på pluss-minus-knappen for å justere og oppnå ønsket måling av robotarmens ledd.