Smart Skills Tool

Bruk av Smart Skills-verktøyet

  1. Trykk på Smart Skills .

    The Smart Skills screen appears which contains two fields, six large icons, and a button.

    De to feltene er:

    • I forhold til

    • Aktiv TCP

    De syv Smart Skills-ikonene er:

    • Juster til plan

    • Juster Z til nærmeste akse

    • Midtpunkt

    • Freedrive

    • Gå til Kontakt

    • Trekk tilbake

    • Hjem

    The Teach mode button is at the bottom.
 

  1. Tap the Relative to field.

    Det gis fire valgmuligheter:

    • verden

    • base

    • flens

    • TCP

  2. Velg den relative posisjonen du ønsker at roboten skal bevege seg til.

  3. Tap the Active TCP field and select your preference.

  4. Velg og trykk på ikonet for den smarte funksjonen du ønsker.

    På hovedskjermen kan du se den tilsvarende bevegelsen til robotarmen.

  5. Trykk på Teach-modus-knappen for å programmere roboten ved hjelp av demonstrasjon.

    Du ser et rødt blinkende lys øverst til høyre på multitask-skjermen, som indikerer at innlæring pågår.

  6. Bruk en Smart Skill og vent til den stopper, eller stopp den selv.

    Det genereres en programnode i programtreet.

  7. If a Protective stop caution appears in the main screen, do the necessary commands to properly and safely program the robot.