Flytt verktøy

Forskyv

Du bruker fanen «Translate» til å bevege robotarmen lineært langs en valgt akse (X, Y, Z) for å endre verktøyets posisjon i rommet.

 
Roter

Du bruker fanen «Rotate» til å endre retningen på robotverktøyet rundt en valgt akse (RX, RY, RZ), uten å endre dets lineære posisjon.

 
Bruk av verktøyet «Flytt»

Move-verktøyet inneholder to felt og to faner:

  • I forhold til

  • Aktiv TCP

  • Forskyv

  • Roter

     

  1. Tap the Relative to field.

    Det gis fire valgmuligheter:

    • verden

    • base

    • flens

    • TCP

  2. Velg den relative posisjonen du ønsker at roboten skal bevege seg til.

  3. Tap the Active TCP field and select your preference.
 

  1. Tap the Translate tab.

  2. Trykk på pluss-minus-knappen for X-, Y- og Z-koordinatene for å bevege robotarmen i den angitte retningen.

    På hovedskjermen kan du se den tilhørende bevegelsen, som angitt av de røde, grønne og blå rette pilene på robotarmen.

     

  3. Trykk på Roter -fanen.

  4. Trykk på pluss-minus-knappen for RX-, RY- og RZ-koordinatene for å endre robotens retning i den angitte retningen.

    På hovedskjermen kan du se den tilhørende bevegelsen, som angitt av de røde, grønne og blå sirkulære pilene på robotarmen.