Vent

Beskrivelse

The Wait command pauses the robot's movement when new inputs are introduced into the program. Du kan legge til en «Vent»-kommando i et program med eksterne sensorer for å få roboten til å vente på at en av sensorene skal aktiveres før programmet fortsetter.

 
For å få tilgang til kommandoen «Vent»

  1. Gå til hovedskjermen i programmet. Se Kommandoknuter.

  2. Trykk på Vent -ikonet i verktøykassen Kommandoer.

    En node med to redigerbare felt settes inn i programtreet:

    • Ventetype

    • Klokkeslett

  3. Tap the Wait Type field and choose Time.

    Når du velger dette, venter programmet i et angitt antall sekunder.

  4. On the Time field, enter the Value and Expression, and tap Confirm. Se Fanene for verdier Faner for verdier, variabler og uttrykk

 

  1. Tap the Wait Type field and choose Signal Input.

    Når du velger dette, legges det til flere felt til høyre der du kan spesifisere typen av inndata.

  2. Trykk på Kilde -feltet , og to standardinnganger er tilgjengelige:

    • Kablet IO

    • Verktøyets IO

  3. Når du velger enten Wired IO eller Tool IO ,legges et Signal -felt inn til høyre.

  4. In the Signal field, tap your preferred signal.

    • Digitalt signal: DI 0–DI 7

    • Digitalt signal: CI 0–CI 7

    • Analogt signal: AI 0–AI 1

    Når et digitalt signal velges, legges det inn et Inngang -felt til høyre.

  5. Velg enten Høy eller Lav .

    When an analog signal is selected, Operator and Input fields are inserted to the right.

  6. Trykk på Operator -feltet.

  7. Velg enten eller < > for å angi ventetiden i forhold til en verdi.

  8. Rediger Inndata -feltet og Bekreft .