Skift

Beskrivelse

The Switch command enables you to make the robot change behavior based on sensor inputs or variable values.

 

Slik får du tilgang til Switch-kommandoen

  1. Gå til hovedskjermen i programmet. Se Kommandoknuter.

  2. Trykk på Switch -ikonet i verktøykassen Kommandoer.

    A node with Set switch expression field and Add default case button is inserted into the program tree.

  3. Tap the Set switch expression field, and two options are available:

    • Variabel

    • Uttrykk

  4. Trykk på Variabel og velg eller bytt basert på en eksisterende variabel eller et uttrykk.

    Merk: Åpne kommandoknuten «Assignment» for å aktivere fanen «Variable» i knuten «Switch».

  1. Skriv inn uttrykket i Uttrykk -fanen og Bekreft .
 

  1. Trykk på Legg til standardtilfelle -knappen , og Standardtilfelle blir lagt inn.

  2. Trykk på legg til-ikonet inne i Switch-noden for å legge til en case-node.

  3. Trykk på Case -ikonet i verktøykassen Kommandoer. Se Eksempel Tilfelle

    Hvert tilfelle sjekker brytervariabelen eller uttrykket mot en enkelt verdi.

    Hvis en case og en switch samsvarer, kaller den funksjonen du angir i case-noden.