TCP-tool

De TCP-tool gebruiken

  1. Tik op TCP .

     

    Het TCP-scherm verschijnt met daarin:

    • Relatief ten opzichte van het veld

    • Veld 'Active TCP'

    • Tabblad X

    • Y-tabblad

    • Z-tabblad

    • Tabblad RX

    • RY-tabblad

    • RZ-tabblad

     
 

  1. Tik op het veld ‘Relatief ten opzichte van ’.

    Er worden vier keuzes aangeboden:

    • wereld

    • basis

    • flens

    • TCP

  2. Selecteer de relatieve positie waarnaar u de robot wilt laten bewegen.

  3. Tik op het veld ‘Actieve TCP’ en selecteer je voorkeur.

  4. Tik op de tabbladen X, Y, Z en RX, RY, RZ en pas de waarde voor elk tabblad aan.

    Een voorbeeld van de positie van de robot wordt in de robotarm weergegeven in de kleur bruin.

     

  5. Om een voorbeeld van de volledige beweging van de robotarm te bekijken, tik je op de bruine knop ‘Move Here’ onder het X-, Y- en Z-coördinatenvlak van de robotarm.