Gereedschap voor gewrichten

De tool 'Gewrichten' gebruiken

  1. Tik op Gewrichten .

     

    Het scherm 'Gewrichten' verschijnt, met daarin de zes onderdelen van de robotarm:

    • Basis

    • Schouder

    • Elleboog

    • Pols 1

    • Wrist 2

    • Wrist 3

    Elk robotonderdeel wordt geleverd met drie afstelgereedschappen, zodat de positie nauwkeurig kan worden gemeten:

    • Draairing

    • Bewerkbaar veld

    • Plus-min-knop

     
 

  1. Draai de ring met de klok mee of tegen de klok in om de gewenste waarde/hoek in te stellen.

  2. Tik op het bewerkingsveld en voer de waarde in.

  3. Tik op Bevestigen .

    Opmerking: De draairing en het bewerkingsveld hebben vergelijkbare invoeropties voor het voorbeeld van de robotarm.

     

    Er verschijnt een voorbeeld van de positie/oriëntatie van de robotarm in bruine kleur. U kunt het voorbeeld uitschakelen door op de knop Voorbeeld aan de linkerkant te tikken.

  4. Als je een voorbeeld wilt bekijken van de volledige beweging van de robotarm, tik dan op de bruine knop ‘Move Here’ onder het X-, Y-, Z-coördinatenvlak van de robotarm.

  5. Tik op de plus-min-knop om de gewenste afmetingen van de gewrichten van de robotarm in te stellen.