| De Smart Skills-tool gebruiken
|
-
Tik op Smart Skills .
Het scherm ‘Smart Skills’ verschijnt, met twee velden, zes grote pictogrammen en een knop.
De twee velden zijn:
De zeven Smart Skills-pictogrammen zijn:
De knop voor de Teach-modus bevindt zich onderaan.
|
| |
-
Tik op het veld ‘Relatief ten opzichte van ’.
Er worden vier keuzes aangeboden:
-
Selecteer de relatieve positie waarnaar u de robot wilt laten bewegen.
-
Tik op het veld ‘Actieve TCP’ en selecteer je voorkeur.
-
Selecteer het pictogram van de smart skill van uw keuze en tik erop.
In het hoofdscherm kunt u de bijbehorende beweging van de robotarm zien.
-
Tik op de knop ‘Leermodus’ om de robot door middel van een demonstratie te programmeren.
U ziet een rood knipperend lampje rechtsboven in het multitask-scherm, wat aangeeft dat het programmeren bezig is.
-
Pas een Smart Skill toe en wacht tot deze stopt, of stop deze zelf.
Er wordt een programmanode aangemaakt in de programmastructuur.
-
Als er op het hoofdscherm een waarschuwing voor een beschermende stop verschijnt, voer dan de nodige commando's uit om de robot correct en veilig te programmeren.
|