Verplaatsingsgereedschap

Transleren

U gebruikt het tabblad 'Translate' om de robotarm lineair langs een gekozen as (X, Y, Z) te verplaatsen en zo de positie van het gereedschap in de ruimte te wijzigen.

 
Roteren

U gebruikt het tabblad 'Rotate' om de oriëntatie van het robotgereedschap rond een gekozen as (RX, RY, RZ) te wijzigen, zonder de lineaire positie ervan te veranderen.

 
Het gereedschap 'Verplaatsen' gebruiken

Het gereedschap 'Verplaatsen' bevat twee velden en twee tabbladen:

  • Relatief ten opzichte van

  • Actieve TCP

  • Transleren

  • Roteren

     

  1. Tik op het veld ‘Relatief ten opzichte van ’.

    Er worden vier keuzes aangeboden:

    • wereld

    • basis

    • flens

    • TCP

  2. Selecteer de relatieve positie waarnaar u de robot wilt laten bewegen.

  3. Tik op het veld ‘Actieve TCP’ en selecteer je voorkeur.
 

  1. Tik op het tabblad ‘Vertalen ’.

  2. Tik op de plus-min-knop van de X-, Y- en Z-coördinaten om de robotarm in de aangegeven richting te bewegen.

    Op het hoofdscherm ziet u de bijbehorende beweging, aangegeven door de rode, groene en blauwe rechte pijlen van de robotarm.

     

  3. Tik op het tabblad ‘Draaien ’.

  4. Tik op de plus-min-knop van de RX-, RY- en RZ-coördinaten om de oriëntatie van de robot in de aangegeven richting te wijzigen.

    Op het hoofdscherm ziet u de bijbehorende beweging, aangegeven door de rode, groene en blauwe cirkelvormige pijlen van de robotarm.