Naar de eerste positie gaan

Beschrijving

Met deze functie kunt u een startpositie voor een robotprogramma opgeven via het vervolgkeuzemenu bovenaan de pagina Programma , op het niveau van het hoofdknooppunt. Voordat het programma wordt uitgevoerd, zal de robot automatisch naar deze startpositie gaan, tenzij de optie 'Huidige positie' is geselecteerd.

De huidige positie kan worden geselecteerd uit de volgende opties:

Waypoints die in het programma worden aangemaakt.
Alle toewijzingsvariabelen die in het programma worden gebruikt en van het type waypoint zijn.
Startpositie geconfigureerd op applicatieniveau.
Huidige positie, dit is de standaardwaarde voor een programma als er geen selectie is gemaakt.

U kunt een willekeurig item uit de vervolgkeuzelijst selecteren als startpositie voor het programma, om ervoor te zorgen dat het programma soepel wordt uitgevoerd zonder dat er beschermende stops of andere fouten optreden.

Voorbeelden

Stap 1:Selecteer Huidige positie als startpositie.

Functie 1: Wanneer u op de Afspeelknop tikt, begint de uitvoering van het programma vanaf de huidige positie van de robot. Dit is hetzelfde als het vorige gedrag.

Actie 2: U specificeert een startpositie als een waarde die afwijkt van de huidige positie.

Functie 2a: De huidige positie van de robot wijkt af van de startpositie, en er wordt een dialoogvenster 'Robot naar positie verplaatsen' weergegeven waarin u op de knop 'Afspelen' kunt tikken.

Wat je moet doen: Houd de knop ‘Naar positie verplaatsen’ ingedrukt om de robot geleidelijk naar de startpositie te verplaatsen. Zodra de robot de startpositie heeft bereikt, kan het programma worden uitgevoerd.

Functie 2b: De huidige positie van de robot is gelijk aan de startpositie. Wanneer u op de knop Afspelen tikt, begint de uitvoering van het programma zonder dat het dialoogvenster Robot naar positie verplaatsen wordt weergegeven, aangezien de robot zich al in de startpositie bevindt. Dit geldt ook als u niet specifiek een startpositie selecteert in het vervolgkeuzemenu.