Uitlijnen op vlak

'Uitlijnen op vlak' helpt u bij het uitlijnen van het TCP op een oppervlak. Tijdens het uitvoeren van deze slimme vaardigheid raakt de robot 3 (standaardwaarde) punten op het oppervlak aan, op basis waarvan hij de oriëntatie van het vlak berekent. De contactpunten zijn in een cirkelvormig patroon aangebracht met een standaarddiameter van 2,5 mm. Deze slimme functie is vooral handig voor het maken van nieuwe kaders in de Frames Kaders.