Bewegen in contact
| Beschrijving |
Met de slimme functie ‘Move Into Contact ’ kun je de robot in de TCP-z-richting verplaatsen totdat hij een contactpunt bereikt. Nadat de robot dit contactpunt heeft bereikt, trekt hij zich een bepaalde afstand terug. Standaard is de terugtrekafstand ingesteld op 1 mm.
|