Z uitlijnen op dichtstbijzijnde as

Beschrijving

Z uitlijnen op dichtstbijzijnde as zoekt de dichtstbijzijnde as van een kader en lijnt de TCP-z-as daarop uit. Deze functie wordt gebruikt om het gereedschap van de robot uit te lijnen met reeds bestaande kaders. Je kunt het kader waaraan de robot zich uitlijnt wijzigen door het kader in het veld ‘Relatief ten opzichte van’ aan te passen.

Voorbeeld

Als u een grijper hebt en een voorwerp wilt oppakken, gebruik dan deze slimme vaardigheid om de robot daadwerkelijk volgens een vooraf gedefinieerd patroon te laten bewegen, zodat hij kan bepalen waar het voorwerp zich bevindt en wat het middelpunt daarvan is. Op deze manier kunt u de robot vervolgens centreren.