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Pour créer la fonction « Mouvement de prélèvement »
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Supprimez la première série de commandes « Move to », y compris la commande « Call » pour la préhension.
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Dans un ordre différent, appuyez successivement sur chaque nœud de commande, puis sur l'icône de découpe.
Les quatre commandes sont transférées dans la boîte à outils du presse-papiers.
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Dans l'écran multitâche, appuyez sur la fonction « Pick » (Préhension) de « Movement » (Mouvement).
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Appuyez sur l'icône « Ajouter » dans l'écran principal et sélectionnez la boîte à outils « Presse-papiers ».
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Dans l'ordre, insérez la première série de commandes dans la fonction « Pick Movement ».
5.1. Appuyez sur la commande « Déplacer vers : Point_1 ».
5.2. Appuyez sur l'icône « Ajouter » ci-dessous.
5.3. Appuyez sur la commande « Déplacer vers : Point_2 ».
5.4. Appuyez sur l'icône « Ajouter » ci-dessous.
5,5. Appuyez sur la fonction « Fermer le préhenseur ».
5.6. Appuyez sur l'icône « Ajouter » ci-dessous.
5.7. Appuyez sur la commande « Déplacer vers : Point_1 (variable) ».
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Appuyez à nouveau sur le programme principal pour insérer la fonction « Movement Pick » dans l'arborescence du programme.
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Appuyez sur l'icône « Ajouter », sélectionnez la boîte à outils « Commandes », puis appuyez sur l'icône « Appel ». Un nœud comportant les champs « Module » et « Fonction » s'affiche.
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Sélectionnez « Movement » dans le champ « Module » et « Pick » dans le champ « Function ».
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