Module de mouvement

Un module de mouvement vous permet de réutiliser les commandes des Déplacer les nœuds de commande de commande de déplacement pour prélever et placer un objet d'un endroit à un autre à l'aide d'un préhenseur.

1. Appuyez sur l'icône « Ajouter » de l'arborescence des modules dans l'écran multitâche. Un module est inséré sous le module « préhenseur ».

2. Appuyez sur l'icône en forme de kebab du module, renommez le module « Movement », puis confirmez.

   

3. Sous le module « Mouvement » créé, appuyez sur + Créer un nouveau.

4. Dans l'écran principal, appuyez sur le champ « Nom de la fonction » dans l'arborescence du programme principal, saisissez le nom « Pick », puis confirmez.

   

5. Dans l'écran multitâche, appuyez sur « + Créer un nouvel élément » sous la fonction « Pick » (Préparation) de la catégorie « Mouvement » que vous venez de créer.

6. Dans l'écran principal, appuyez sur le champ « Nom de la fonction » dans l'arborescence du programme principal, nommez-la « Place », puis confirmez.

7. Appuyez sur « Programme principal » dans la partie supérieure de l'écran multitâche. Toutes les commandes utilisées réapparaissent sur l'écran principal.

   Voici à quoi ressemble l'interface de PolyScope X sur votre écran.