Module de préhenseur

Description

Les préhenseurs sont des dispositifs qui permettent aux robots de saisir et de maintenir des objets. Associés au bras de robot, les préhenseurs vous permettent d'automatiser des processus tels que l'inspection, l'assemblage, la manutention et l'alimentation des machines. À l'instar de la main humaine, les préhenseurs sont positionnés à l'extrémité du bras et font office d'effecteur final ; leurs capacités vous permettent d'allier la force d'un bras à la dextérité d'une main. Lorsque vous créez un module de préhenseur, vous optimisez la facilité d'utilisation, la lisibilité et la flexibilité en utilisant les nœuds de commande appropriés.

 

Pour créer le module « Préhenseur »

  1. Ouvrez le programme de placement créé dans le System Manager. Dans l'écran principal, vous pouvez voir toutes les commandes utilisées dans l'arborescence du programme.

     

  2. Créez un nouveau module qui contiendra les fonctions relatives au préhenseur. Appuyez sur l'icône « Ajouter » de l'arborescence des modules dans l'écran multitâche. Un module est inséré sous « Fonctions globales », et les commandes créées disparaissent de l'écran principal.

  3. Appuyez sur l'icône en forme de kebab du module, renommez le module « Préhenseur », puis confirmez.

 

  1. Sous le module « Préhenseur » créé, appuyez sur + Créer un nouveau.

  2. Dans l'écran principal, appuyez sur le champ « Nom de la fonction » dans l'arborescence du programme principal, saisissez « Fermer » comme nom, puis confirmez.

  3. Dans l'écran multitâche, appuyez sur « + Créer un nouvel élément » situé sous la fonction « Fermer » du préhenseur, qui vient d'être créée.

  4. Dans l'écran principal, appuyez sur le champ « Nom de la fonction » dans l'arborescence du programme principal, nommez-la « Ouvrir », puis confirmez.

    Voici à quoi ressemble l'interface de PolyScope X sur votre écran. Portez une attention particulière à l'arborescence des modules créée dans l'écran multitâche.

  5. Appuyez sur « Programme principal » dans la partie supérieure de l'écran multitâche. Toutes les commandes utilisées réapparaissent sur l'écran principal.