Fonction de fermeture du préhenseur

Description

La fonction de fermeture du préhenseur garantit un timing optimal, une force précise et une charge utile correcte.

 

Pour créer la fonction « Fermer le préhenseur »

  1. Supprimez la première série de commandes « Set », « Wait » et « charge utile ».

  2. Appuyez sur le nœud de commande « Set », puis sur l'icône de découpe située à droite de l'écran principal.

  3. Appuyez sur le nœud de commande « Wait », puis sur l'icône de coupure.

  4. Appuyez sur la commande « Charge utile », puis sur l'icône de découpe.

    Ces trois commandes sont transférées dans la boîte à outils du presse-papiers.

  5. Dans l'écran multitâche, appuyez sur la fonction « Fermer » du préhenseur.

  6. Appuyez sur l'icône « Ajouter » dans l'écran principal et sélectionnez la boîte à outils « Presse-papiers ».

 

  1. Dans l'ordre, insérez les commandes « Set », « Wait » et « charge utile » dans la fonction « Préhenseur ».

    7,1. Appuyez sur la commande « Définir ».

    7.2. Appuyez sur l'icône « Ajouter » ci-dessous.

    7.3. Appuyez sur la commande « Attendre ».

    7.4. Appuyez sur l'icône « Ajouter » ci-dessous.

    7.5. Appuyez sur la commande « Charge utile ».

  1. Appuyez à nouveau sur le programme principal pour insérer la fonction « Préhenseur Close » dans l'arborescence du programme.

  2. Appuyez sur le nœud de commande Se déplacer vers : Point_2 puis sur l'icône d'ajout.

  3. Sélectionnez la boîte à outils Commandes. Appuyez sur l'icône « Appel » : un nœud comportant les champs « Module » et « Fonction » s'affiche.

  4. Sélectionnez « Préhenseur » dans le champ « Module » et « Close » dans le champ « Function ».

Vous pouvez programmer une fois la fonction de fermeture du préhenseur ; dès que vous avez besoin de fermer le préhenseur, il vous suffit d'appeler cette fonction.