Herramienta PCH

Uso de la herramienta PCH

  1. Pulsa PCH .

     

    Aparece la pantalla PCH, que contiene:

    • Relativo al campo

    • Campo PCH activo

    • Pestaña X

    • Pestaña Y

    • Pestaña Z

    • Pestaña RX

    • Pestaña RY

    • Pestaña RZ

     
 

  1. Pulsa en el campo «Relativo a ».

    Se ofrecen cuatro opciones:

    • mundo

    • base

    • brida

    • PCH

  2. Selecciona la posición relativa a la que quieres que se desplace el robot.

  3. Pulsa en el campo «PCH activo» y selecciona la opción que prefieras.

  4. Pulsa en las pestañas X, Y, Z y RX, RY, RZ y modifica el valor de cada una.

    En el brazo robótico se muestra una vista previa de la posición del robot en color marrón.

     

  5. Para obtener una vista previa del movimiento completo del brazo robótico, pulsa el botón marrón «Mover aquí» situado debajo del espacio de coordenadas X, Y, Z del brazo robótico.