Ir a la primera posición

Descripción

Esta función le permite especificar una posición inicial para un programa de robot desde el menú desplegable situado en la parte superior de la página «Programa» , en el nivel del nodo principal. Antes de ejecutar el programa, el robot se desplazará automáticamente a esta posición inicial, a menos que se seleccione la opción «Posición actual».

La posición actual se puede seleccionar entre las siguientes opciones:

Puntos de paso creados en el programa.
Cualquier variable de asignación utilizada en el programa que sea de tipo «punto de paso».
Posición inicial configurada a nivel de aplicación.
Posiciónactual, que es el valor predeterminado de un programa si no se realiza ninguna selección.

Puede seleccionar cualquiera de las opciones del menú desplegable como posición inicial del programa para garantizar una ejecución fluida del mismo sin que se produzcan paradas de protección ni otros errores.

Ejemplos

Acción 1: Selecciona «Posición actual» como posición inicial.

Función 1: Al pulsar el botón «Reproducir» , la ejecución del programa comenzará desde la posición actual del robot. Esto es igual que el comportamiento anterior.

Acción 2: Se especifica una posición inicial como un valor distinto de la posición actual.

Función 2a: La posición actual del robot es diferente de la posición inicial, y aparece el cuadro de diálogo «Mover el robot a la posición», en el que puedes pulsar el botón «Reproducir».

Qué hacer: Mantén pulsado el botón «Mover a la posición » para desplazar el robot poco a poco hasta la posición inicial. Una vez que el robot alcance la posición inicial, se podrá ejecutar el programa.

Función 2b: La posición actual del robot es la misma que la posición inicial. Al pulsar el botón Reproducir , la ejecución del programa comienza sin que aparezca el cuadro de diálogo Colocar el robot en posición , ya que el robot ya se encuentra en la posición inicial. Esto también ocurrirá si no seleccionas específicamente una posición inicial en el menú desplegable.