Exportación e importación de módulos

Descripción

Esta función le permite exportar e importar módulos (.urmodule) desde y hacia soportes de almacenamiento externos, lo que facilita la transferencia portátil de lógica de programa reutilizable entre diferentes programas e instalaciones de robots.

 

Exportación de un módulo

  1. Inserta un dispositivo USB en la Consola portátil.

  2. En la barra lateral, abre la Estructura del programa . La barra lateral se despliega y puedes ver la lista de módulos y funciones.

  3. Selecciona el módulo concreto que deseas exportar.

  4. Pulsa el icono de los tres puntos verticales (icono de kebab) del módulo seleccionado para abrir el menú contextual.

  5. Selecciona «Exportar » para completar el proceso.

  6. Al iniciar la exportación, aparecerá el cuadro de diálogo de exportación estándar. Asegúrate de haber seleccionado el soporte externo correcto como destino. El sistema empaqueta el módulo utilizando la extensión de archivo .urmodule.

  7. Pulsa Confirmary el proceso de exportación finalizará y guardará el archivo en el soporte externo seleccionado.

 

 

Así es como se ve el módulo exportado en la interfaz.

 

 

Importación de un módulo

  1. En la barra lateral, abre la sección «Estructura del programa » y pulsa el icono «Añadir » situado a la derecha de «Módulos».

  2. Aparecerá un cuadro de diálogo en el que se le pedirá que importe un módulo existente o que cree uno nuevo. Si cancelas el cuadro de diálogo, no se añadirá ningún módulo al programa.

  3. Al seleccionar «Importar», se abre un cuadro de diálogo en el que puedes elegir el módulo (archivo .urmodule) que deseas importar.

  4. Pulsa Confirmar para añadirlo al programa.

 
Es posible que los nodos de programa que eran válidos en el módulo de otro programa ya no lo sean en el nuevo programa. Es tu responsabilidad comprobar que el módulo importado funciona según lo previsto.

Así es como se ve el módulo importado en la interfaz.