Modo de enseñanza

Descripción

El «Modo de enseñanza» es una nueva forma de programar el robot mediante demostración, enseñándole qué debe hacer mediante una combinación de movimiento libre y «Smart Skills». Cada acción que se realice en el modo de aprendizaje se registrará y se convertirá en nodos de programa.

Para activar el modo de aprendizaje, ve al panel «Smart Skills» situado en el cajón «Move». Aplica una «Smart Skill» o pulsa el botón físico «de movimiento libre» para generar un nodo de programa en el árbol. Además, puedes deshacer la «Smart Skill» para restablecer el estado anterior del robot, por ejemplo, devolviéndolo a la posición en la que se encontraba antes de realizar la acción. Consulta los temas relacionados: Menú del programa Smart Capacidades inteligentes

 

Para acceder al modo de programación

  1. Pulsa en «Programa» en el menú de navegación principal.

  2. En la barra de encabezado, pulsa Nombre del programa para utilizar un programa existente o crear uno nuevo en el que quieras aplicar el programa Smart Skills o el modo de movimiento libre.

  3. Pulsa en «Mover» en la barra lateral para ampliar la pantalla multitarea; verás el panel «Smart Skills » en la parte superior derecha.

 

  1. Pulsa en «Smart Skills» y podrás ver los siguientes componentes que conforman la pantalla de Smart Skills:

    • Relativo al campo

    • Campo PCH activo

    • Alinear al plano

    • Alinear Z con el eje más cercano

    • Centro

    • Movimiento libre

    • Mover a contacto

    • Retraer

    • Origen

    • Botón «Modo de aprendizaje»

 

  1. Pulsa el botón «Modo de aprendizaje » y verás un punto rojo parpadeante que indica que se está realizando el aprendizaje.

  2. Pulsa una función inteligente para iniciar el aprendizaje y vuelve a pulsarla para detenerlo. Se inserta un nodo configurable en el programa.

  3. Continúa con otras habilidades digitales.

  4. Pulsa el botón «Detener modo de aprendizaje » cuando hayas terminado.

    Así es como se ve el árbol de programa cuando, por ejemplo, utilizas tres habilidades inteligentes.