Herramienta de articulaciones

Uso de la herramienta «Juntas»

  1. Pulsa en Articulaciones .

     

    Aparece la pantalla «Articulaciones», que contiene las seis partes del brazo robótico:

    • Base

    • Hombro

    • Codo

    • Muñeca 1

    • Wrist 2

    • Wrist 3

    Cada pieza del robot cuenta con tres herramientas de ajuste para garantizar una medición precisa de la posición:

    • Anillo giratorio

    • Campo editable

    • Botón «más-menos»

     
 

  1. Gira el anillo en sentido horario o antihorario hasta alcanzar el valor o grado que desees.

  2. Pulsa en el campo de edición e introduce el valor.

  3. Pulsa Confirmar .

    Nota: El anillo giratorio y el campo de edición tienen una función similar para la vista previa del brazo robótico.

     

    Aparece una vista previa de la posición y orientación del brazo robótico en color marrón. Puedes desactivar la vista previa pulsando el botón «Vista previa» situado a la izquierda.

  4. Si quieres ver una vista previa del movimiento completo del brazo robótico, pulsa el botón marrón «Move Here» situado debajo del espacio de coordenadas X, Y, Z del brazo robótico.

  5. Pulsa el botón «más-menos» para ajustar y alcanzar la medida que prefieras para las articulaciones del brazo robótico.