Mover herramienta

Trasladar

La pestaña «Translate» sirve para desplazar el brazo robótico de forma lineal a lo largo de un eje elegido (X, Y, Z) con el fin de cambiar la posición de la herramienta en el espacio.

 
Girar

La pestaña «Rotar» sirve para cambiar la orientación de la herramienta del robot alrededor de un eje seleccionado (RX, RY, RZ), sin modificar su posición lineal.

 
Uso de la herramienta «Mover»

La herramienta «Mover» contiene dos campos y dos pestañas:

  • Relativo a

  • PCH activo

  • Trasladar

  • Girar

     

  1. Pulsa en el campo «Relativo a ».

    Se ofrecen cuatro opciones:

    • mundo

    • base

    • brida

    • PCH

  2. Selecciona la posición relativa a la que quieres que se desplace el robot.

  3. Pulsa en el campo «PCH activo» y selecciona la opción que prefieras.
 

  1. Pulsa en la pestaña «Traducir ».

  2. Pulsa el botón «más-menos» de las coordenadas X, Y y Z para mover el brazo robótico en la dirección indicada.

    En la pantalla principal, se puede ver el movimiento correspondiente, indicado por las flechas rectas rojas, verdes y azules del brazo robótico.

     

  3. Pulsa en la pestaña «Girar ».

  4. Pulsa el botón «más-menos» de las coordenadas RX, RY y RZ para cambiar la orientación del robot en la dirección indicada.

    En la pantalla principal, se puede ver el movimiento correspondiente, indicado por las flechas circulares rojas, verdes y azules del brazo robótico.