| Uso de la herramienta Smart Skills
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Pulsa en «Capacidades inteligentes».
Aparece la pantalla «Smart Skills», que contiene dos campos, seis iconos grandes y un botón.
Los dos campos son:
Los siete iconos de Smart Skills son:
El botón del modo «Teach» se encuentra en la parte inferior.
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Pulsa en el campo «Relativo a ».
Se ofrecen cuatro opciones:
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Selecciona la posición relativa a la que quieres que se desplace el robot.
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Pulsa en el campo «PCH activo» y selecciona la opción que prefieras.
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Selecciona y pulsa el icono de la función inteligente que prefieras.
En la pantalla principal, puedes ver el movimiento correspondiente del brazo robótico.
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Pulsa el botón «Modo de aprendizaje» para programar el robot mediante demostración.
Verás una luz roja parpadeante en la parte superior derecha de la pantalla multitarea, lo que indica que se está realizando el aprendizaje.
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Aplica una Smart Skill y espera a que se detenga, o deténla tú mismo.
Se genera un nodo de programa en el árbol de programa.
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Si aparece una advertencia de «Parada de protección» en la pantalla principal, ejecute los comandos necesarios para programar el robot de forma correcta y segura.
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