Okvir

1. Pojdite na glavni zaslon programa. Glejte Upravljalni vozli.

2. Tapnite ikono »Okvir « v orodni vrstici »Ukazi«. V drevu programa se vstavi vozlišče z dvema poljema za urejanje, in sicer »Action« in »Okvir«.

   

3. Tapnite polje »Dejanje«; na voljo so štiri možnosti:

   • Ustvari okvir v živo

   • Premakni okvir

   • Izbriši okvir

   • Spremeni nadrejeno
     

   

Ta dejanja ustvari nov okvir z navedenim imenom. Položaj okvira je mogoče določiti v pogovornem oknu za položaj, prav tako pa tudi nadrejeni element okvira. Položaj se lahko določi z X, Y, Z, RX, RY, RZ ali z izrazom.

1. V polje »Ime« vnesite ime okvirja po lastni izbiri.

2. Tapnite zavihek »Položaj«, nato pa se prikažejo dodatna polja in zavihki, med katerimi lahko izbirate.

3. Polje »Reference« vam omogoča izbiro med svetom, osnovo, prirobnico in TCP.

4. V privzetem orodju Pose . vnesete položaj v osih X, Y, Z in rotacijo v osih RX, RY, RZ.

5. V orodni vrstici »Izraz« tapnite polje »Izraz«, kjer so na voljo povezane funkcije, kot so plošča »Hiter dostop« z IO, spremenljivkami in vgrajenimi funkcijami.

    

Ta dejanja premakne obstoječi okvir na novo mesto. Okvir je lahko bodisi okvir, ustvarjen v aplikaciji, bodisi okvir v realnem času. Tako kot pri ustvarjanju živega okvira je mogoče položaj določiti bodisi s koordinatami bodisi z izrazom.

Ko izberete zavihek »Position«, sledite navodilom 2–5 iz poglavja »Ustvarjanje živega okvira«.

Ta dejanja izbriše obstoječi okvir. Okvir je lahko tisti, ki je bil ustvarjen v aplikaciji, ali pa okvir v realnem času. Vnaprej določenih okvirjev, kot sta osnova in svet, ni mogoče izbrisati.

Ta dejanja spremenijo nadrejeni okvir obstoječega okvira v novega.