Instrument TCP

Utilizarea instrumentului TCP

  1. Atingeți TCP .

     

    Apare ecranul TCP, care conține:

    • Domeniu de aplicare

    • Câmp TCP activ

    • Fila X

    • Fila Y

    • Fila Z

    • Fila RX

    • Fila RY

    • Fila RZ

     
 

  1. Atingeți câmpul „Relativ față de ”.

    Sunt oferite patru opțiuni:

    • lume

    • bază

    • flanșă

    • TCP

  2. Selectați poziția relativă în care doriți ca robotul să se deplaseze.

  3. Atingeți câmpul „TCP activ ” și selectați opțiunea dorită.

  4. Atingeți filele X, Y, Z și RX, RY, RZ și modificați valoarea fiecăreia.

    O previzualizare a poziției robotului este afișată pe brațul robotului cu culoarea maro.

     

  5. Pentru a vizualiza în avans mișcarea completă a brațului robotului, atinge butonul maro „Move Here” situat sub spațiul de coordonate X, Y, Z al brațului robotului.